Au retour d'une mission dans le temps, la BRIGADE TEMPORELLE est capturée par la Fée VIVIENNE et se retrouve prisonnière sur une Terre parallèle où Camelot n'a jamais été détruite et a continué d'exister. Ils apprennent que, sur cette Terre, Vivienne s'est emparé du Saint Graal, dont les pouvoirs mystérieux lui ont permis d'empêcher la chute de Camelot. Mais Vivienne voit en eux une menace pour l'existence de son monde, et cherche à les tuer.


Nos héros sont délivrés par PERCEVAL, roi des Chevaliers de l'Atome, descendants d’Arthur et de la Table Ronde. Mais ils découvrent vite que la Terre de Camelot est une terre techno-médiévale, figée et rigide, d'où tout progrès social est banni. Perceval réalise alors que la Brigade est une menace pour lui aussi, et veut également les détruire...